The Intelligent Control System for Biped Robot Using Hierarchical Mixture of Experts

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

فرآیند کنترل در سیستم کامپیوتری تهویه مطبوع ‏‎airwasher environmental control system for intelligent buildings‎‏

در این پایان نامه با استفاده از تکنولوژی روز و امکانات داخل کشور طریقه اتوماسیون سیستم تاسیساتی یک کارخانه نساجی (کارخانه نساجی اطلس پود) همراه با منوهای مربوطه و توضیحات کامل برنامه نویسی و طراحی بلوک های برنامه و سایر قسمتهای برنامه ارائه گشته است. علاوه بر این، برنامه با نمونه آمریکایی آن مقایسه و مزیت های آن نسبت به آمریکایی توضیح داده شده است. همچنین تمامی بلوک های برنامه بصورت شماتیکی بطو...

15 صفحه اول

Mixture of Experts Classication Using a Hierarchical Mixture Model

A three-level hierarchical mixture model for classiŽcation is presented that models the following data generation process: (1) the data are generated by a Žnite number of sources (clusters), and (2) the generation mechanism of each source assumes the existence of individual internal class-labeled sources (subclusters of the external cluster). The model estimates the posterior probability of cla...

متن کامل

Mixture of Experts Classification Using a Hierarchical Mixture Model

A three-level hierarchical mixture model for classification is presented that models the following data generation process: (1) the data are generated by a finite number of sources (clusters), and (2) the generation mechanism of each source assumes the existence of individual internal class-labeled sources (subclusters of the external cluster). The model estimates the posterior probability of c...

متن کامل

Advances in using hierarchical mixture of experts for signal classification

The Hierarchical mixture of experts(HME) architecture is a powerful tree structured architecture for supervised learning. In this paper, an eecient one-pass algorithm to solve the M-step of the EM iterations while training the HME network to perform classiication tasks, is rst described. This substantially reduces the training time compared to using the IRLS method to solve the M-step. Further,...

متن کامل

Intelligent Control of Biped Robot with Heterogeneous Legs

Intelligent bionic leg (IBL) is important for above-knee amputees. Biped robot with heterogeneous legs (BRHL) including artificial leg and bionic leg is proposed as a good test-bed for IBL. Mechanism and virtual prototype of BRHL is designed and built. Model of BRHL is established. Based on the complex differential algebraic equation of bionic leg, computed torque and PD feedback control of joi...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Journal of Korean Institute of Intelligent Systems

سال: 2006

ISSN: 1976-9172

DOI: 10.5391/jkiis.2006.16.4.389